この点については、最終的には投稿者の判断に委ねられます。
必ずしも音楽出版社からの許諾が必須というわけではありませんが、
既存楽曲をカバーして公開・配信する場合、
原曲の著作権を管理している音楽出版社に使用許諾を得ることが推奨されます。
実際には使用許諾を取得せずに投稿・配信を行っている方も多数いらっしゃいます。